KUKA Ready2_educate este un concept de celulă standard pentru educația de bază cu roboți în școli, universități și centre de formare profesională. Soluția KUKA pentru lumea educației prezintă o serie de trei celule echipate cu un braț robotizat KR3, ale căror diferențe permit diferite grade de programare și experiență în robotică industrială. KUKA are, de fapt, numeroase aplicații educaționale: permite efectuarea de activități diverse, de la apucarea obiectelor și aranjarea lor în anumite poziții (versiunea de bază) până la efectuarea unor mișcări de mare precizie, cum ar fi deplasarea unui inel de-a lungul unui traseu sau trasarea unui desen cu un stilou (versiunea pro). Aceste operațiuni sunt efectuate chiar de către elevi. Soluțiile propuse sunt concepute pentru a minimiza investiția inițială și pentru a crește nivelul de experiență, pas cu pas. Celula dispune de un capac de siguranță solid cu 2 ferestre glisante pentru accesul lateral la zona de lucru, care respectă reglementările CE. Celula este ușor de utilizat și rapid de configurat, reducând efortul profesorilor. Specificații tehnice: - Tensiunea nominală de alimentare: 200 V - 240 V - Toleranța admisibilă a tensiunii nominale: + 10%. - Frecvența principală: 50 Hz ± 1 Hz / 60 Hz ± 1 Hz - Sarcina nominală conectată: 2 tVA - Disiparea căldurii: max. 400 W - Dimensiuni: 1200x880x1860mm - Greutate totală: 390Kg CELLA BASIC: este pachetul de bază pentru cele mai simple operații cu operațiuni de preluare și plasare în funcție de criteriile definite de utilizator. CELLA PRO: Începeți programarea utilizând KR3 cu KR C4 compact. Toate sarcinile din BASIC sunt incluse, la care se adaugă aplicații cum ar fi o revistă, trecerea unui inel printr-un traseu metalic cu "fir fierbinte", utilizarea cleștelui, scrierea pe o foaie. ADVANCED: Include toate activitățile prezente în versiunea PRO, la care se adaugă un PLC și un ecran tactil pentru programare. Mai jos sunt enumerate caracteristicile KUKA BASIC (care sunt aceleași ca și pentru PRO și ADVANCED) Caracteristicile brațului KR3: Sarcina maximă: 3 kg Întindere maximă: 541 mm Număr de axe: 6 Repetabilitatea poziționării (ISO 9283): ± 0,02 mm Clasa de protecție: IP40 Poziția de montare: perete, podea, tavan Greutate: aprox. 26,5 kg Alimentarea cu energie electrică pusă în interior 4 aer 4 mm 8 I/O (0,25 mm2) - KR C4 compact RAL 7016 KR C4 compact vă oferă cea mai recentă tehnologie pentru a vă controla mini-robotul KUKA. - Procesor multi-core pentru performanțe optime. - Tehnologie de siguranță inovatoare pentru o integrare eficientă și flexibilă în sistemul dumneavoastră - Eficiență energetică de pionierat prin consum minimizat și mecanisme de stand-by bazate pe software - Versiunea de 19 inchi. De asemenea, sunt incluse următoarele interfețe de bază: Sunt incluse următoarele interfețe de bază: - Interfață de securitate compactă KR C4 Xll (nu în legătură cu PROFISAFE / CIP-SAFETY / FSoE) - Interfață compactă KR C4 Extension Bus X65 - KR C4 interfață Ethernet compactă C4 X66 Cablu 3m CEE 7 / VII Cablu de conectare cu conector UE în conformitate cu CEE 7 / VII și cuplaj C19 în conformitate cu EN 60320 în zona europeană, lungime: 3m Set de plăcuțe de identificare en/en Plăcuța de identificare a dulapului de control en/en în două limbi. MCC-40S PC-ul de control KR C4 are un procesor puternic Intel® Multicore, 2 GB RAM, un port grafic (DVI-I) și DP pentru conectarea unui monitor extern opțional și un SSD pentru o funcționare continuă 24 de ore din 24, 7 zile din 7, cu o capacitate de memorie suficientă pentru sistemul și software-ul KUKA opțional, precum și pentru programele clienților. CONFIGURARE Parallel-Safety Opțiunea Parallel Safety include configurarea Safety (Work Visual) a controlului de siguranță KR C4 pentru Xll prin INTERFACE Parallel-Safety Xll. I/O INTRĂRI/IEȘIRI DIGITALE 16/16 Intrările și ieșirile digitale sunt integrate în dulapul de comandă și în modulul Beckhkoff conectat la KUKA Extension Bus. Sunt disponibile următoarele intrări și ieșiri 16 intrări digitale, masă comună 16 ieșiri digitale, curent redus (24 V, max. 500 mA / ieșire) masă comună, alimentare externă INTERFAȚĂ 24V PWR ÎN X55 Aceasta este o interfață pentru alimentarea cu tensiune externă a modulelor opționale interne de bus de câmp și de I/O. KR C4 Docs & Parts Standard Documentație pe DVD în conformitate cu Directiva CE privind mașinile. KSS 8.3 Face disponibile toate funcțiile pentru operarea sistemelor robotizate KUKA controlate de KR C4. - Programare și proiectare simple datorită ingineriei de separare a sistemului și a timpului de execuție. - Interfață inteligentă KUKA HMI cu ecran tactil cu ghidare simplă și intuitivă a utilizatorului - Motion Manager pentru optimizarea timpilor de răspuns în zona de manipulare l/O - Planificarea optimizată a traseului datorită noilor înregistrări de mișcare - Realizarea tuturor funcțiilor legate de siguranță prin intermediul PLC-urilor de siguranță integrate KUKA RemoteSupportView 1.0 Servește scopului de întreținere la distanță și poate fi achiziționat ca opțiune pentru toate sistemele de control KRC 4 începând cu KSS 8.2. În cazul utilizării în cadrul aceleiași rețele, nu sunt necesare alte componente și nu sunt suportate costuri suplimentare. Pentru utilizarea cu servicii de asistență la distanță și/sau pentru utilizarea în rețele diferite (VPN), se percep costuri suplimentare. KUKA GripperSpotTech 4.0 Acesta este un pachet tehnologic care oferă comenzi și meniuri avansate: - Controlul dispozitivelor de prindere, al dispozitivelor și al sculelor - Monitorizarea statică și dinamică a dispozitivelor de prindere, a dispozitivelor de fixare și a sculelor - Comenzi pneumatice pentru aplicații de sudare prin puncte și pentru operarea echipamentelor de procesare KUKA WorkVisual Este sistemul de inginerie offline pentru sistemele robotizate KUKA, controlat de software-ul KR C4. Toate sarcinile de planificare și proiectare, cum ar fi configurarea, programarea, optimizarea și diagnosticarea, sunt efectuate prin intermediul software-ului KUKA.WorkVisual offline pe un PC. - Planificare simplă prin configurare Drag-and-Drop - Interfață grafică uniformă pentru configurare, programare și diagnosticare - Programare simplă a robotului prin intermediul editorului de programe integrat - Diagnosticarea integrată a autobuzului Kit de calibrare MEMD Sondă electronică în versiune mică pentru calibrarea axelor robotului. KUKA smartPAD 10m KUKA smartPAD este un dispozitiv de control portabil, conectat prin cablu (lungimea cablului este de 10 m). Cu ajutorul celor 8 butoane de mișcare sau al mouse-ului ergonomic 6D, este posibilă o învățare intuitivă și eficientă. Un ecran tactil mare, modulele KUKA in-line și ecranele contextuale fac programarea rapidă și ușoară. Cu ajutorul KUKA smartPAD, robotul sau întregul sistem poate fi controlat intuitiv și eficient. Suport KUKA smartPAD RAL7016 Suportul realizat din tablă de oțel acoperit cu pulbere, acoperit cu tampoane de spumă, asigură o protecție sigură și fără cute a KUKA smartPAD și a cablului spiralat. Cablu 4m PE 1x4 Aceasta este pentru toți roboții KUKA conectați la un controler KUKA KR C4 compact sau KR C4 smallsize. Se utilizează în plus față de cablul motorului (MOT) și cablul de date (DAT). Instalarea sistemului de legare la pământ este responsabilitatea producătorului sistemului. - Lungime: 4 m